Du fichier STEP au cordon de soudure, sans programmation manuelle
Un robot de soudage classique attend qu'on lui apprenne chaque trajectoire. Notre logiciel part du modèle 3D et fait ce que ferait un soudeur expérimenté avant de souder : comprendre la pièce, choisir l'ordre d'assemblage, prévoir le pointage et les cordons.
- 01 Fichier STEP L'assemblage 3D, tel que dessiné
- 02 Décomposition Composants, épaisseurs, joints
- 03 Planification Ordre de pose, points, cordons
- 04 Vision 3D Localisation des pièces en bacs
- 05 Deux bras Assemblage, pointage, soudage
Six étapes, calculées avant la première étincelle
Pour la pièce de démonstration (un tube et un raidisseur sur une platine), le calcul complet prend de l'ordre d'une seconde.
Lire le modèle exact
Le fichier STEP est lu avec sa géométrie exacte, pas une approximation en triangles. Chaque composant est identifié avec son épaisseur et son contour. Un mécano-soudé dessiné en un seul bloc est découpé automatiquement en éléments.
Trouver les cordons
Le logiciel repère les joints entre composants, droits comme circulaires, et vérifie que la torche peut atteindre chaque cordon sur toute sa longueur. Une portion inaccessible est signalée avant la production, pas découverte sur la pièce.
Planifier l'assemblage
Ordre de pose des composants, maintien pendant le pointage, séquence des cordons : le plan d'assemblage est calculé pour que la pièce reste tenue jusqu'à ce qu'elle soit rigide, et pour limiter la déformation.
Voir les pièces
Une caméra 3D localise les composants découpés dans leurs bacs. Le bras de manipulation sait où saisir chaque pièce, sans qu'elles soient rangées au millimètre.
Calculer des mouvements sûrs
Cinématique des deux bras, collisions entre robots, torche, pièce et table, trajectoires de transit : tout est vérifié en simulation avant le moindre mouvement réel.
Valider, puis produire
Le programme robot est généré dans le langage du contrôleur. Il est validé par une personne identifiée, tracé dans un journal de production, et le premier passage se fait en vitesse réduite.
Tout est simulé avant d'être exécuté
Chaque cycle est d'abord joué en 3D : mouvements des deux bras, dépôt du cordon, temps de cycle. Les conflits apparaissent à l'écran, pas dans l'atelier.
- Collisions robot, torche, pièce et table vérifiées
- Portions de cordon inaccessibles isolées et signalées
- Temps de cycle et longueur de soudure calculés
- Programme lisible par le contrôleur du robot, relu et signé
Une personne valide toujours
L'automatisation ne retire pas la responsabilité humaine. Avant la production, un opérateur identifié valide le programme ; son nom et l'empreinte du plan sont inscrits dans le programme et dans le journal de production.
Le premier passage sur le robot réel se fait en mode de marche manuelle à vitesse réduite, comme l'exige la bonne pratique en robotique industrielle. Voir notre page sécurité et normes.
Voir la technologie sur vos pièces
Envoyez-nous un fichier STEP : nous vous montrons la décomposition, les cordons détectés et la simulation du cycle.